清代初，本境沿用明代建置。清乾隆十五年（公元1750年），汉中府水利通判迁驻留坝，乾隆二十九年（公元1765）十二月，设置留坝厅。乾隆三十年（公元1766）正月，将凤县南星（留凤关为界）以南，褒城县武休关以北，划归留坝厅管辖，东以洋县松坪子交界，西以沔县黑河为界，改汉中府水利通判为抚民通判。乾隆三十九（公元1775年）十二月，升汉中府抚民通判为总捕水利同知，主理留坝厅行政事务，兼理凤岭（酒奠梁以东）、柴关驿务，隶属汉中府。嘉庆十六年（公元1811年），治所移至留坝。

    中华民国2年（公元1913年），改留坝厅为留坝县，隶属陕西省。民国3年（公元1914年）1月，废汉中府，设汉中道，留坝县属之。民国17年（公元1928年）撤汉中道，直属陕西省。民国24年（公元1935年），汉中设为陕西省第六行政督察区专员公署，留坝县属之。

    1949年10月1日中华人民共和国成立。同年12月2日留坝县成立人民政府，隶属陕南行政公署。1950年1月，将褒城县的铁佛殿镇划归留坝县。1951年，设南郑专区，留坝县属之。1954年，南郑专区改称汉中专区，留坝县属之。1958年12月29日，撤销留坝县置，划归凤县管辖，隶属宝鸡专区。1961年1月15日，将留坝县辖区划归汉中市管辖。1961年9月2日，恢复留坝县置，隶属汉中专区。1968年，改汉中专区为汉中地区，留坝县属之。1996年6月，改汉中地区为汉中市，留坝县属之。